近影
1975.4.9.生

学歴

2004.3.東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了, 学位取得, 博士(情報理工学)
2001.4.東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程進学
2001.3.東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻修士課程修了
1999.4.東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻修士課程進学
1999.3.東京大学工学部機械情報工学科卒業
1997.4.東京大学工学部機械情報工学科進学
1995.4.東京大学教養学部理科1類入学
1994.4.専修学校河合塾入学
1991.4.埼玉県立浦和高等学校入学
1988.4.国立埼玉大学教育学部附属中学校入学
1982.4.大宮市立大谷小学校入学

職歴

2010.6. 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻准教授
2009.10.九州大学高等研究院SSP学術研究員(特別准教授)
2007.6.九州大学特任准教授(兼任)
2007.6.九州大学高等研究機構若手研究者養成部門SSP学術研究員(2009年9月まで)
2006.4.東洋大学工学部機能ロボティクス学科非常勤講師(兼任、2007年3月まで)
2005.2.東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻助手(2007.4.より助教、2007年5月まで)
2004.4.東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻学術研究支援員
2003.7.独立行政法人科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業非常勤研究補佐員(11月まで)
2002.11.独立行政法人科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業非常勤研究補佐員(翌年3月まで)
2002.1.東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻人材養成プロジェクト技術補佐員(3月まで)

学会活動

所属学会

委員会

査読

受賞歴

2016.12. SI2016優秀講演賞
2015. 7. 大阪大学総長奨励賞(研究部門)
2014.11. Best Paper Award in 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
2014. 7. 大阪大学総長奨励賞(研究部門)
2014. 3. 第19回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
2013. 9. 第27回日本ロボット学会論文賞
2007. 9. 第21回日本ロボット学会論文賞
2006.10. RSJ/SICE Award for IROS2005 Best Paper Nomination Finalist
2006. 9. 第21回日本ロボット学会研究奨励賞
2005.12. Best Paper Award in 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
2005.3. 第10回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
2002.6. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(優秀講演論文賞)

所属研究室

2010.6.大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻運動知能研究室
2007.6.なし。
九州大学工学研究院知能機械システム部門制御工学研究室およびシステム情報科学研究院情報知能工学部門情報知能系ロボティクス研究室に御協力頂きました。
2001.4.東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻自動制御研究室(2006.4.より力学制御システム研究室に改名)
1998.4.東京大学工学系研究科機械情報工学専攻情報システム工学研究室

競争的研究資金によるプロジェクト

2015-2017 文部科学省科学研究費補助金基盤研究(B)内課題「包摂型力学系による二脚ロボットの複雑環境内自在移動制御」(課題番号:#15H02762)(研究代表者)
2014-2015 科学技術振興会(JST)革新的研究開発推進プログラム「タフ・ロボティクス・チャレンジ」(PM:田所諭)「極限環境シミュレーションプラットフォームChoreonoidの開発」(代表:金広文男)(研究分担者)
2014-2015 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)環境・医療分野の国際研究開発・実証プロジェクト/ロボット分野の国際研究開発・実証事業「Choreonoidフレームワークを用いた災害対応ロボットシミュレータの研究開発」(代表:金広文男)(研究分担者)
2014-2015 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)環境・医療分野の国際研究開発・実証プロジェクト/ロボット分野の国際研究開発・実証事業「災害対応ロボット・オープンプラットフォームの研究開発」(代表:中村仁彦)(研究分担者)
2014-2016 文部科学省科学研究費補助金挑戦的萌芽研究内課題「捻転柔軟半球足による複合モビリティ」(課題番号:#26540136)(代表:田原健二)(研究分担者)
2014-2016 文部科学省科学研究費補助金挑戦的萌芽研究内課題「人型ロボットの身体に訊く行動遷移地図の自律的獲得」(課題番号:#26540135)(研究代表者)
2014-2015 公益財団法人NSKメカトロニクス技術高度化財団メカトロニクス技術高度化「研究助成」(2013年度事業分)内課題「しなやかさと正確さを兼ね備えたロボットマニピュレータを安価に製作するための基盤技術開発」(研究代表者)
2014-2015 公益財団法人倉田記念日立科学技術財団平成25年度(第46回)倉田奨励金内課題「しなやかさと正確さを兼ね備えた入手可能なモータ制御技術の開発」(研究代表者)
2012-2013 公益財団法人立石科学技術振興財団平成24年度研究助成(A)内課題「「硬くて柔らかい」人の運動特性を模したモータサーボ制御」(研究代表者)
2012-2013 公益財団法人栢森科学技術振興財団第16回研究助成金内課題「運動学・力学的制約の限界を活用した人型ロボットののびやかな運動設計アルゴリズム」(課題番号:K23研XVI第355号)(研究代表者)
2010-2012 独立行政法人日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(S)内課題「構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築」(課題番号:#22220002)(代表:浅田稔)(2011年度まで研究分担者)
2010-2012 文部科学省科学研究費補助金若手研究(A)内課題「力学変容系としての人の運動理解と次世代人型ロボット制御の基盤構築」(課題番号:#22680018)(研究代表者)
2008-2009 文部科学省科学研究費補助金若手研究(B)内課題「二脚ロボットの移動能力拡大のための連続・離散統合制御」(課題番号:#20760170)(研究代表者)
2004-2006 新エネルギー・産業技術総合開発機構平成16年度21世紀ロボットチャレンジプログラム「次世代ロボット実用化プロジェクト」(研究分担者)
2004-2008 独立行政法人日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(S)内課題「知能の力学的情報処理モデルの展開」(課題番号:#15100002)(代表:中村仁彦)(2006年度より研究分担者)

(以下は参加のみ)
2007-2010 九州大学総長裁量経費次世代研究スーパースター養成プログラム(総括責任者:九州大学総長, プログラム実施責任者:村上敬宜)「ヒューマンセンタードロボティクスプロジェクト」(リーダー:山本元司, 長谷川勉)
2007 文部科学省先端融合領域イノベーション創出拠点の形成「少子高齢社会と人を支えるIRT基盤の創出」(総括責任者:小宮山宏)内 IRT制御システム研究グループ(責任者:中村仁彦)
2002-2006 文部科学省21世紀COE「情報科学技術戦略コア」(リーダ:武市正人)実世界情報システムプロジェクト(統括:佐藤知正)
2001-2003 独立行政法人科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業領域「脳を創る」(総括:甘利俊一)内「自律行動単位の力学的結合による脳型情報処理機械の開発」プロジェクト(代表:中村仁彦)
1998-2001 日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業研究プロジェクト理工領域「マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス」(委員長:岡村弘之)内「マイクロ・ソフトメカニクス統合体としての高度生体機能機械の研究」(代表:井上博允)

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