大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目

機械創成工学実習III

機械創成工学実習IIIでは、マイコン(マイクロコントローラ)を用いたメカトロニクスシステム開発の基礎を学びます。 グループごとにH8マイコンを使った回路を工作し、プログラミングしてもらいます。 最終的にマイコンとセンサ、モータを持った自律ロボットを製作し、競技会を行います。 競技ミッションは実習半ばで提示します。

質問はzhidao[at]ieee.org宛メールにて随時受け付けます。

お知らせ

場所

創造工学センター

組分けと担当教員

1, 2組木曜 杉本靖博助教金曜 松中大介助教
3, 4組火曜 谷村利伸助教水曜 土井祐介助教

進め方と評価

毎回の課題は下記に示す通りです。 詳細は各リンクを参照して下さい。 最初の10回は、各班をさらにグループA,Bに分け、二つの課題を交互に進めます。 時間内に終わらなかった課題は、次の回に持ち越して構いません。

毎回、終了時までにグループごとにXX班2011MMDD.txtというファイル名(XXは班番号、MMは月、DDは日とする、例: 04班20110108.txt)で作業報告書(テキストファイル)を作成し、TAか助教の先生に提出して下さい。 記載フォーマットは自由ですが、日時、出席者、課題名に加え、各人がどんな作業を行ったか具体的に明記すること。 作業報告書と最終レポートを元に成績評価します。

課題

課題名1,2組実習日時3,4組実習日時
マイコンボード製作開始 / デジタル回路110/6,710/4,5
クロスコンパイル / デジタル回路210/13,1410/11,12
ポーリングと割り込み / デジタル回路310/20,2110/18,19
タイマ割り込み / アナログ回路110/27,2810/25,26
アナログセンサとA/D変換1 / アナログ回路211/10,1111/1,2
アナログセンサとA/D変換211/1711/8
DCモータ制御1 + 安全講習会11/1811/9
DCモータ制御2(前回の続き)11/2411/15
ロボット開発111/2511/16
ロボット開発212/111/29
ロボット開発312/211/30
ロボット開発412/812/6
ロボット開発512/912/7
ロボット開発612/1512/13
ロボット開発712/1612/14
ロボット開発81/61/10
ロボット開発91/121/11
ロボット開発101/191/17
最終競技会1/201/18

関連ドキュメント


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機械創成工学実習III

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マイコンボード製作開始

デジタル回路1

クロスコンパイル

デジタル回路2

ポーリングと割り込み

デジタル回路3

タイマ割り込み

アナログ回路1

アナログセンサとA/D変換1

アナログ回路2

アナログセンサとA/D変換2

DCモータ制御1+安全講習会

DCモータ制御2(前回の続き)

ロボット開発

最終競技会