大阪大学工学部応用理工学科機械工学科目

機械創成工学実習III

機械創成工学実習IIIでは、マイコン(マイクロコントローラ)を用いたメカトロニクスシステム開発の基礎を学びます。 グループごとにH8マイコンを使った回路を工作し、プログラミングしてもらいます。 最終的にマイコンとセンサ、モータを持った自律ロボットを製作し、競技会を行います。 競技ミッションは実習半ばで提示します。

質問はzhidao[at]ieee.org宛メールにて随時受け付けます。

お知らせ

場所

創造工学センター

組分けと担当教員

1, 2組木曜 杉本靖博助教金曜 松中大介助教
3, 4組火曜 深野亮特任教員水曜 土井祐介助教

進め方と評価

毎回の課題は下記に示す通りです。 詳細は各リンクを参照して下さい。 最初の10回は、各班をさらにグループA,Bに分け、二つの課題を交互に進めます。 時間内に終わらなかった課題は、次の回に持ち越して構いません。 早めに終わったら、次の課題に進んで構いません。

毎回、終了時までにグループごとに 作業報告書 を作成し、助教の先生の承認を頂いた上で提出して下さい。 記載内容は自由ですが、日時、出席者、課題名に加え、各人がどんな作業を行ったか具体的に明記すること。 作業報告書と最終レポートを元に成績評価します。

作業報告書に虚偽の出席が記載されていた場合、不可になります。

課題

課題名1,2組実習日時3,4組実習日時
マイコンボード製作開始 / デジタル回路110/4,510/2,3
クロスコンパイル / デジタル回路210/11,1210/9,10
ポーリングと割り込み / デジタル回路310/18,1910/16,17
タイマ割り込み / アナログ回路110/25,2610/23,24
アナログセンサとA/D変換1 / アナログ回路211/8,911/6,7
アナログセンサとA/D変換211/1511/13
DCモータ制御 + 安全講習会11/1611/14
DCモータ制御(前回の続き)11/2211/20
ロボット開発111/2911/21
ロボット開発211/3011/27
ロボット開発312/611/28
ロボット開発412/712/4
ロボット開発512/1312/5
ロボット開発612/1412/11
ロボット開発712/2012/12
ロボット開発812/2112/18
ロボット開発91/1012/19
ロボット開発101/111/8
最終競技会1/171/9

関連ドキュメント


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