2017年度

論文

査読付き国際会議

  • Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara, Walking Control for Feasibility at Limit of Kinematics Based on Virtual Leader-Follower, 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.718-723, Birmingham, Nov 17th, 2017. [PDF,2.6MB]
  • Naoki Wakisaka and Tomomichi Sugihara, Loosely-constrained Volumetric Contact Force Computation For Rigid Body Simulation, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.6428-6433, Vancouver, Sep 26th, 2017. [PDF,2.0MB]
  • Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara, 2D Omnidirectional Navigation of a Biped Robot Based on an Egocentric Orbit Following, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5257-5262, Vancouver, Sep 26th, 2017. [PDF,1.2MB]
  • Tomomichi Sugihara and Takanobu Yamamoto, Foot-guided Agile Control of a Biped Robot through ZMP Manipulation, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4546-4551, Vancouver, Sep 25th, 2017. [PDF,698kB]
  • Hiroshi Atsuta, Haruki Nozaki and Tomomichi Sugihara, Smooth-Path-Tracking Control of a Biped Robot at Variable Speed Based on Dynamics Morphing, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4116-4121, Singapore, May 31th, 2017. [PDF,819kB]
  • 査読付き国内会議

  • 杉原知道, 能美承太郎, 可動する零自由度機構の解析, 第23回ロボティクスシンポジア, 松風閣, 2A3, pp.85-90, 2018. 3.14. ロボティクス・シンポジア優秀賞 [PDF,658kB]
  • 口頭発表

  • 山本孝信, 杉原知道, Capture Regionに基づく二脚ロボットの踏み出し位置修正による転倒防止, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台国際センター, 3B6-05, 2017.12.22. SI2017優秀講演賞 [PDF,1.5MB]
  • 丸林央樹, 舛屋賢, 杉原知道, 田原健二, 半球足を持つ二足歩行ロボットの倒立振子モデルにおけるバランス制御, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 東洋大学川越キャンパス, 3L2-03, 2017. 9.14. [PDF,787kB]
  • 山本孝信, 杉原知道, 法線情報を持つ地形マップを用いた二脚ロボットの即時誘導, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 東洋大学川越キャンパス, 3L2-02, 2017. 9.14. [PDF,1.4MB]
  • Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara, Walking Control for Feasibility at Limit of Kinematics Based on Virtual Leader-Follower, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 東洋大学川越キャンパス, 3L1-05, 2017. 9.14. [PDF,983kB]
  • 金広文男, 中岡慎一郎, 杉原知道, 脇坂尚樹, 鈴木健元, 石上玄也, 尾崎伸吾, ImPACT-TRCシミュレータ研究会---自然現象, 路面変形, 掘削のシミュレーション---, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2A1-Q12, 2017. 5.12. [PDF,1.8MB]
  • 脇坂尚樹, 杉原知道, RoKi FDエンジンを用いたロボット制御システムの検証メソッド, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2A1-Q10, 2017. 5.12. [PDF,331kB]
  • 谷英紀, 杉原知道, 人型ロボットハンド設計に向けた母指CMC関節の運動学同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ビッグパレットふくしま, 2P1-D10, 2017. 5.12. [PDF,623kB]
  • 著書

  • Tomomichi Sugihara and Katsu Yamane, Reduced-Order Models, Humanoid Robotics: A Reference, eds. Ambarish Goswami and Prahlad Vadakkepat, Springer, Oct. 10. 2017. [Springer Link]
  • Tomomichi Sugihara, Contact Dynamics, Humanoid Robotics: A Reference, eds. Ambarish Goswami and Prahlad Vadakkepat, Springer, Oct. 12. 2017. [Springer Link]
  • Tomomichi Sugihara and Yasutaka Fujimoto, Dynamics Analysis: Equations of Motion, Humanoid Robotics: A Reference, eds. Ambarish Goswami and Prahlad Vadakkepat, Springer, Oct. 13. 2017. [Springer Link]
  • Tomomichi Sugihara, Historical Perspective and Scope, Humanoid Robotics: A Reference, eds. Ambarish Goswami and Prahlad Vadakkepat, Springer, Sep. 22. 2017. [Springer Link]
  • 杉原知道, 2.2.4 モデリングとシミュレーション,ロボット制御学ハンドブック, 松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編著, 近代科学社, 2017.12.13.
  • 杉原知道, 2.3.5 力学的相互作用のモデル(4)衝突, ロボット制御学ハンドブック, 松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編著, 近代科学社, 2017.12.13.
  • 杉原知道, 2.4.3 脚ロボットの力学モデル, ロボット制御学ハンドブック, 松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編著, 近代科学社, 2017.12.13.
  • 杉原知道, 8.2.1 ZMPに基づくアプローチ, ロボット制御学ハンドブック, 松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編著, 近代科学社, 2017.12.13.
  • 杉原知道, 17.2.1 ZMPに基づく制御, ロボット制御学ハンドブック, 松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編著, 近代科学社, 2017.12.13.
  • 杉原知道, 19.3 重心運動量行列と分解運動量制御, ロボット制御学ハンドブック, 松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編著, 近代科学社, 2017.12.13.
  • 特許

    イベント・セミナー

  • 杉原知道, ヒューマノイドの力学・運動制御の現状と展開, 日刊工業新聞社技術セミナー「再び!ヒューマノイド先進国へ!ヒューマノイド・ロボットの研究動向と将来展望」(国際ロボット展2017併催行事), 東京国際展示場, 2017.11.29.
  • 取材記事

  • 日本を再び世界のヒューマノイド研究の中心にするために必要なこと, PC Watch 森山和道の「ヒトと機械の境界面」, 森山和道氏, 2017.12.18.

    その他

  • 杉原知道, 人型ロボットの力学, 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 2, pp. 95-102, 2018. 3.
  • 杉原知道, 小澤隆太, 神永拓, 田崎勇一, 野沢峻一, 橋本健二, 舛屋賢, 森澤光晴, 山本江, ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校開催の経緯, 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 2, pp. 90-94, 2018. 3.
  • 杉原知道, 人と人型ロボットの運動制御研究におけるN=1の大切さ, バイオメカニズム学会誌, Vol. 42, No. 1, pp. 31-36, 2018. 2.
  • 杉原知道, 長期的に活きるメカトロニクス教育のあり方, 設計工学, Vol. 52, No. 11, pp. 653-657, 2017. 11. [PDF,3.0MB]
  • Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

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