2018年度

論文

査読付き国際会議

  • Kenta Imanishi and Tomomichi Sugihara, Autonomous Biped Stepping Control Based on the LIPM Potential, 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.593-598, Beijing, Nov. 8th, 2018. [PDF,4.9MB]
  • 査読付き国内会議

    口頭発表

  • 小島美晴, 杉原知道, 踏み出し制動作における御器遷移モデルの同定, 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, 京都テルサ, B-35, 2018.11.23. [PDF,1.3MB]
  • 今西健太, 杉原知道, LIPMポテンシャルに基づく二足ロボットの自律的足運動制御, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 中部大学春日丘キャンパス, 1J2-08, 2018. 9. 5. [PDF,1.7MB]
  • 山本孝信, 杉原知道, 外界や目的地の変動に低感度な二脚ロボットの移動経路計画, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 中部大学春日丘キャンパス, 1J2-06, 2018. 9. 5. [PDF,1MB]
  • 谷英紀, 杉原知道, 運動計測による全指爪位置を基準とした人の手の関節配置同定, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 中部大学春日丘キャンパス, 1B1-01, 2018. 9. 5. [PDF,1.6MB]
  • 山本孝信, 杉原知道, 地形・運動学的制約・Capturabilityを考慮した二脚ロボットの即時的着地位置決定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州国際コンベンションゾーン, 2A2-H07, 2018. 6. 5. [PDF,1MB]
  • 鈴木健元, 杉原知道, 沈下と排土抵抗の重ね合わせに基づく土質力学シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州国際コンベンションゾーン, 2A1-K05, 2018. 6. 5. [PDF,497kB]
  • 金広文男, 中岡慎一郎, 杉原知道, 石上玄也, 尾崎伸吾, ImPACT-TRCシミュレータ研究会-センシング,路面変形,掘削シミュレーションの進化-, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 131-3, 2018. 5.16. [PDF,2.8MB]
  • 著書

    特許

  • 杉原知道, 加藤達彦, トルクセンサ, 特願2018-080896, 2018. 4.19.
  • イベント・セミナー

  • 2018.11. 9. Tomomichi Sugihara, Humanoid Robotics toward Intelligence that is Open to the Real World, Keynote talk at 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Beijing Friendship Hotel, Beijing, China.
  • 2018.10.15. Tomomichi Sugihara, Design of a humanoid robot controller to exploit biped motion skill, Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China.
  • 2018.10. 1. Tomomichi Sugihara, To embed biped motion skill into inverted pendulum model, Workshop on Modeling and control of dynamic legged locomotion: insights from template (simplified) models, a full-day workshop at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid Municipal Conference Centre, Madrid, Spain.
  • 2018. 9. 7. 杉原知道, 運動知能---運動から迫る実世界に開かれた知能, 第36回日本ロボット学会学術講演会OS開かれた知能, 中部大学春日丘キャンパス, 2018. 9. 7.
  • 2018. 7.26. Tomomichi Sugihara, Software Design and Implementation for Humanoid Robot System, The 1st IFToMM Japan International Summer School on Mechanical Science and Robotics, Tokyo, Japan, Jul., 23-27, 2018.
  • 2018. 6.22. 杉原知道, 人のように作業できるロボットの追求, 日本原子力研究開発機構楢葉遠隔技術開発センター.
  • 2018. 5.25. Tomomichi Sugihara, Subsumption Architecture For Flexible and Robust Biped Locomotion, Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, a full-day workshop at 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, The Brisbane Convention & Exhibition Venue, Brisbane, Australia.
  • 取材記事

  • 人型ロボットが人助け, 読売新聞サイエンスView, 石川千佳氏, 2018. 6.10.
  • その他

  • 杉原知道, 運動知能---運動から迫る実世界に開かれた知能, 日本ロボット学会誌, Vol.36, No.9, pp.609-615, 2018.
  • Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

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