2019年度

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口頭発表

  • Tianyi Zou, Tomomichi Sugihara, Identification of human kinematics and marker arrangement model based on gradient estimation from coarsely sampled motion capture data, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 早稲田大学早稲田キャンパス, 2K1-07, 2019. 9. 5. [PDF,517kB]
  • 張凱, 脇坂尚樹, 杉原知道, 干渉立体を用いた剛体接触力計算の部分分解と反復による高速化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島国際会議場, 2P1-D07, 2019. 6. 7. [PDF,382kB]
  • 谷英紀, 野澤崚, 杉原知道, 人の運動特性を再現するロボットハンド機構の試作と評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島国際会議場, 2A2-G09, 2019. 6. 7. [PDF,462kB]
  • 影山将也, 杉原知道, ニューラルネットワークを用いた可動する零自由度機構の運動計算, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島国際会議場, 2A2-F07, 2019. 6. 7. [PDF,248kB]
  • 加藤匡裕, 杉原知道, 柔軟さと高精度位置決めを両立するロボットアームの可変損失補償制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島国際会議場, 2A2-C08, 2019. 6. 7. [PDF,661kB]
  • 鈴江卓也, 杉原知道, 抗/従重力の自然な遷移と足首の回内・回外が可能な人型ロボットの複合下腿機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島国際会議場, 1A1-J05, 2019. 6. 6. [PDF,391kB]
  • 著書

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