2018年度

論文

査読付き国際会議

  • Kenta Imanishi and Tomomichi Sugihara, Autonomous Biped Stepping Control Based on the LIPM Potential, 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.593-598, Beijing, Nov. 8th, 2018. [PDF,4.9MB]

    • 査読付き国内会議

  • 藤木拓人, 丸林央樹, 杉原知道, 田原健二, 半球足を持つ二脚ロボットの歩容生成, 第24回ロボティクスシンポジア, 宇奈月温泉やまのは, 2D4, pp. 129-134, 2019. 3.14. [PDF,1.2MB]
  • 山本孝信, 杉原知道, Nステップ可捕性を保証する二脚ロボットのリアルタイム運足制御, 第24回ロボティクスシンポジア, 宇奈月温泉やまのは, 2D3, pp. 123-128, 2019. 3.14. [PDF,1.8MB]

    • 口頭発表

  • 小島美晴, 杉原知道, 踏み出し制動作における御器遷移モデルの同定, 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018, 京都テルサ, B-35, 2018.11.23. [PDF,1.3MB]
  • 今西健太, 杉原知道, LIPMポテンシャルに基づく二足ロボットの自律的足運動制御, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 中部大学春日丘キャンパス, 1J2-08, 2018. 9. 5. [PDF,1.7MB]
  • 山本孝信, 杉原知道, 外界や目的地の変動に低感度な二脚ロボットの移動経路計画, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 中部大学春日丘キャンパス, 1J2-06, 2018. 9. 5. [PDF,1MB]
  • 谷英紀, 杉原知道, 運動計測による全指爪位置を基準とした人の手の関節配置同定, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 中部大学春日丘キャンパス, 1B1-01, 2018. 9. 5. [PDF,1.6MB]
  • 山本孝信, 杉原知道, 地形・運動学的制約・Capturabilityを考慮した二脚ロボットの即時的着地位置決定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州国際コンベンションゾーン, 2A2-H07, 2018. 6. 5. [PDF,1MB]
  • 鈴木健元, 杉原知道, 沈下と排土抵抗の重ね合わせに基づく土質力学シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 北九州国際コンベンションゾーン, 2A1-K05, 2018. 6. 5. [PDF,497kB]
  • 金広文男, 中岡慎一郎, 杉原知道, 石上玄也, 尾崎伸吾, ImPACT-TRCシミュレータ研究会-センシング，路面変形，掘削シミュレーションの進化-, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 131-3, 2018. 5.16. [PDF,2.8MB]

    • 著書

  • Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki, Yasuyoshi Yokokohji, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Fumio Kanehiro, Tomomichi Sugihara, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Koich Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Kenjiro Tadakuma, Toshi Takamori, Tetsuya Kimura, Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro, Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function, in Disaster Robotics (eds. Satoshi Tadokoro), the Springer Tracts in Advanced Robotics book series, Vol. 128, pp. 195--264, ISBN 978-3-030-05320-8, Springer, Cham, 2019. [Springer Link]

    • 特許

  • 杉原知道, 加藤達彦, トルクセンサ, 特願2018-080896, 2018. 4.19.

    • イベント・セミナー

  • 2019. 2.16. 杉原知道, 人の知能を目指して始めた人型ロボット研究, 第18回先端機構制御研究会, 東京大学工学部2号館.
  • 2018.12. 3. Tomomichi Sugihara, To maneuver a biped robot as if it were an inverted pendulum, Le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microelectronique de Montpellier.
  • 2018.11. 9. Tomomichi Sugihara, Humanoid Robotics toward Intelligence that is Open to the Real World, Keynote talk at 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Beijing Friendship Hotel, Beijing, China.
  • 2018.10.15. Tomomichi Sugihara, Design of a humanoid robot controller to exploit biped motion skill, Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China.
  • 2018.10. 5. Tomomichi Sugihara, Loosely constrained volumetric contact model for forward dynamics simulation of tough robots, Workshop on ImPACT Tough Robotics Challenge - A National Project of Disaster Robotics of Japan Aiming at Disruptive Innovation in Safety and Security -, a full-day workshop at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid Municipal Conference Centre, Madrid, Spain.
  • 2018.10. 1. Tomomichi Sugihara, To embed biped motion skill into inverted pendulum model, Workshop on Modeling and control of dynamic legged locomotion: insights from template (simplified) models, a full-day workshop at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid Municipal Conference Centre, Madrid, Spain.
  • 2018. 9. 7. 杉原知道, 運動知能---運動から迫る実世界に開かれた知能, 第36回日本ロボット学会学術講演会OS開かれた知能, 中部大学春日丘キャンパス, 2018. 9. 7.
  • 2018. 7.26. Tomomichi Sugihara, Software Design and Implementation for Humanoid Robot System, The 1st IFToMM Japan International Summer School on Mechanical Science and Robotics, Tokyo, Japan, Jul., 23-27, 2018.
  • 2018. 6.22. 杉原知道, 人のように作業できるロボットの追求, 日本原子力研究開発機構楢葉遠隔技術開発センター.
  • 2018. 5.25. Tomomichi Sugihara, Subsumption Architecture For Flexible and Robust Biped Locomotion, Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, a full-day workshop at 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, The Brisbane Convention & Exhibition Venue, Brisbane, Australia.

    • 取材記事

  • 人型ロボットが人助け, 読売新聞サイエンスView, 石川千佳氏, 2018. 6.10.

    • その他

  • 杉原知道, 運動知能---運動から迫る実世界に開かれた知能, 日本ロボット学会誌, Vol.36, No.9, pp.609-615, 2018.

    • Index

    2010年6月より前の文献については杉原の個人ページをご参照下さい。

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